三科重載變頻器的高性能的交流調(diào)速控制系統(tǒng)，速度閉環(huán)是必不可少的，而轉(zhuǎn)速閉環(huán)需要實(shí)時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，目前速度反饋量的檢測(cè)多是采用光電脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或測(cè)速發(fā)電機(jī)。但速度傳感器價(jià)格比較昂貴，明顯增加了系統(tǒng)的硬件成本同時(shí)由于設(shè)備對(duì)環(huán)境的適應(yīng)力弱，不利于高溫和振動(dòng)的情況下使用的信號(hào)傳輸距離受到限制，不能在長(zhǎng)距離的線路上可靠地工作。
因此，無速度傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)的研究對(duì)于提高系統(tǒng)的可靠性、環(huán)境的適應(yīng)性以及進(jìn)一步擴(kuò)大交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用范圍具有重要意義，近年來已成為國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界和工程界的研究熱點(diǎn)。
無速度傳感器控制的最終目標(biāo)是同時(shí)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子磁鏈以及電機(jī)參數(shù)進(jìn)行精確的估計(jì)。對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和磁鏈的估算方法有好多種，
（1）基于理想模型的觀測(cè)和估計(jì)方法有:
（2）開環(huán)磁鏈估算和帶補(bǔ)償?shù)拇沛湽浪?
（3）模型參考自適應(yīng)法（MRAS）;
（4）閉環(huán)觀測(cè)器法。
基于非理想特性的方法有:
（1）利用齒諧波信號(hào)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法;
（2）旋轉(zhuǎn)高頻注入轉(zhuǎn)子凸極檢測(cè)法;
（3）漏感脈動(dòng)檢測(cè)法;
（4）dq阻抗差異定向法;
（5）飽和凸極檢測(cè)方法。
而對(duì)電機(jī)參數(shù)的檢測(cè)有離線式檢測(cè)和在線式檢測(cè)兩種方法。
無速度傳感矢量控制技術(shù)在實(shí)現(xiàn)中有幾個(gè)
特別值得關(guān)注的方面，它們對(duì)系統(tǒng)控制性能和控制精度有著十分重要的影響。這幾個(gè)方面是:
（1） 電流及電壓信號(hào)的檢測(cè)和信號(hào)處理技術(shù)
其中信號(hào)的處理技術(shù)主要是對(duì)檢測(cè)到的電流電壓信號(hào)如何進(jìn)行有效精確的濾波，既能重現(xiàn)有效信號(hào)同時(shí)不產(chǎn)生幅值衰減和相位滯后。比較實(shí)用的方法有簡(jiǎn)化的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，形態(tài)濾波器等。
（2） 定子電阻的在線調(diào)整問題
定子電阻阻值在電機(jī)運(yùn)行時(shí)隨著溫度升高有很大的變化，最大變化可以達(dá)到額定值的150％，如何在運(yùn)行中在線檢測(cè)定子電阻，同時(shí)調(diào)整相應(yīng)的控制量，對(duì)系統(tǒng)性能的影響是很重要的。
（3） 死區(qū)效應(yīng)的補(bǔ)償技術(shù)
（4） 建立精確的動(dòng)態(tài)電機(jī)模型問題
在線或者離線測(cè)得的電機(jī)參數(shù)只是在某一時(shí)刻得到的，如果參數(shù)在運(yùn)行中發(fā)生變化，電機(jī)的模型也應(yīng)該相應(yīng)的改變，以達(dá)到最佳的控制效果。目前實(shí)用研究中使用的較多的是模型參考自適應(yīng)的方法。
（5） 逆變器模型的重構(gòu)問題
這個(gè)技術(shù)主要是針對(duì)在極限情況下0Hz運(yùn)行時(shí)提出的。這種情況下功率器件的飽和壓降和集電極電流的時(shí)間關(guān)系都要加以考慮。
上述重載變頻器技術(shù)資料由杭州三科變頻器技術(shù)部門工程師整理編輯。
