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杭州三科異步伺服在橫切飛剪機(jī)上的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2021-1-18 16:48:00   來(lái)源:杭州三科變頻技術(shù)有限公司   人氣值:

飛剪是一種能快速切斷鋼板、鋼管、紙卷的加工設(shè)備,是冶金軋制、高速線材和螺紋鋼切割機(jī)的產(chǎn)物,是現(xiàn)代軋鋼棒切割的產(chǎn)物,具有功耗低、投資低等特點(diǎn),本文將介紹飛剪異步伺服驅(qū)動(dòng)器在橫切飛剪機(jī)中的應(yīng)用。

一  飛剪應(yīng)用介紹


飛剪用于鋼鐵加工行業(yè),是指在給鋼筋的過(guò)程中帶動(dòng)剪切刀移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的定長(zhǎng)剪切。由于飛剪在剪切過(guò)程中不需要停止送料,在加工過(guò)程中可以自由修改剪切長(zhǎng)度和送料速度,大大提高了鋼筋剪切的加工效率。


飛剪在鋼鐵加工行業(yè)中的應(yīng)用,是指在鋼筋送料時(shí),通過(guò)帶動(dòng)剪刀運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼的定長(zhǎng)剪切。由于飛剪運(yùn)動(dòng)不需要在剪切過(guò)程中停止送料,而且可以在加工過(guò)程中自由修改剪斷長(zhǎng)度和送料速度,因此大大提高了鋼筋剪切加工的效率。


(1)剪切運(yùn)動(dòng)軋件時(shí)刀刃的水平分速度與帶鋼同步;


(2)飛剪應(yīng)能滿(mǎn)足不同用戶(hù)的定尺要求,即可實(shí)現(xiàn)無(wú)極定尺;


(3)剪切速度必須與生產(chǎn)線上其他設(shè)備匹配,以提高生產(chǎn)率。


飛剪應(yīng)用于鋼鐵加工行業(yè),即在鋼筋進(jìn)料過(guò)程中驅(qū)動(dòng)剪切刀運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)鋼筋的恒定剪切,因?yàn)樵诩羟羞^(guò)程中飛剪運(yùn)動(dòng)不需要停止進(jìn)料,在加工過(guò)程中可以自由調(diào)整切削長(zhǎng)度和進(jìn)料速度,從而大大提高了剪切過(guò)程的加工效率。


70年代以前,電力電子元件、電機(jī)、變頻控制理論、計(jì)算機(jī)控制及其它相關(guān)技術(shù)還不夠成熟,應(yīng)用還不廣泛。尺調(diào)只能通過(guò)改變尺調(diào)系數(shù)來(lái)調(diào)整,即尺調(diào)剪切量,所以可以實(shí)現(xiàn)的尺調(diào)長(zhǎng)度不能無(wú)極。這種飛剪都有一套復(fù)雜的機(jī)械勻速系統(tǒng)和倍尺機(jī)構(gòu);雙曲軸勻速機(jī)構(gòu)、徑向勻速機(jī)構(gòu)等常用勻速系統(tǒng),空切機(jī)構(gòu)一般是通過(guò)調(diào)整飛剪下刀座曲柄長(zhǎng)度的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)的,此時(shí)飛剪的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。


系統(tǒng)配置示意圖:

二  異步伺服在橫切飛剪機(jī)上的應(yīng)用


2.1異步伺服驅(qū)動(dòng)器介紹


隨著控制理論的發(fā)展和軟硬件技術(shù)的長(zhǎng)足進(jìn)步,飛剪機(jī)的自動(dòng)控制迅速發(fā)展。新型飛剪機(jī)是高科技控制技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)的結(jié)合,采用伺服控制技術(shù)驅(qū)動(dòng)大功率電機(jī)直接拖動(dòng)飛剪機(jī)構(gòu),不僅大大提高了飛剪機(jī)的智能、可靠性和實(shí)用性,而且大大簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu),節(jié)約了空剪機(jī)構(gòu)和均速機(jī)構(gòu)。


異步伺服驅(qū)動(dòng)具有以下幾方面良好的具有性能:


1、速度控制和位置控制精度高,調(diào)速范圍,寬具有優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制功能;


2、過(guò)載能力強(qiáng),具有低速大轉(zhuǎn)矩輸出、零轉(zhuǎn)速力矩保持功能;


3、可對(duì)轉(zhuǎn)矩、電流、輸入輸出及反饋頻率、I/O口狀態(tài)等參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);


4、具有速度、位置、轉(zhuǎn)矩三種控制方式的標(biāo)準(zhǔn)程序,且三種方式可相互切換;  ? 


5、具有加、減速度編程和同步控制功能,對(duì)多臺(tái)控制系統(tǒng)進(jìn)行同步或跟隨控制;


6、迅速可靠的保護(hù)功能和故障指示、檢查信號(hào)。


2.2采用異步伺服的橫切飛剪機(jī):


三列異步伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電機(jī)全閉環(huán)伺服控制,集速度、位置、轉(zhuǎn)矩控制于一體,支持旋變、絕對(duì)值、光電編碼器,最高轉(zhuǎn)速可達(dá)13000rpm,適用于各種數(shù)控機(jī)床、造紙?jiān)O(shè)備、數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心等紡織機(jī)械。


客戶(hù)上位機(jī)監(jiān)控的速度給定與速度反饋波形:

設(shè)置伺服參數(shù):

2.3異步伺服接線示例圖

在此設(shè)備中三科異步伺服使用模擬量速度模式,接線示例如下圖:


2.4調(diào)試注意事項(xiàng):



(1)控制信號(hào)線盡量使用屏蔽雙絞線;保證電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器良好的接地,避免干擾和漏電流。


(2)通過(guò)調(diào)整增益參數(shù)可有效解決振動(dòng)及噪音問(wèn)題。


三  結(jié)束語(yǔ)


橫切飛剪機(jī)使用杭州三科的伺服驅(qū)動(dòng)器,完全滿(mǎn)足客戶(hù)工藝生產(chǎn)要求,方便的接線和簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)置使得客戶(hù)很容易接受,這為以后客戶(hù)自己調(diào)試伺服提供了方便。杭州三科專(zhuān)注于變頻行業(yè)14年,為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值并致力成為客戶(hù)心目中最值得信賴(lài)的合作伙伴。未來(lái),三科變頻將持續(xù)秉承智能化控制、節(jié)能、低碳、高效的社會(huì)責(zé)任與使命,融合創(chuàng)新,為成為工控自動(dòng)化領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)而努力。

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