變頻器停車的方式有兩種。一種形式叫做“免費停車”。顧名思義，就是快速“斷電”電機，讓電機靠自身慣性力滑動停止(OFF2停止)；
另一種形式叫做“剎車停車”。那么“剎車停車”的方法有很多。例如，OFF1停車是指按照一定的坡度減速度制動停車，或者OFF3“緊急制動”停車(根據電機的極限制動能力停車)。
制動和停車的方式有:DC制動(即供給一定量的DC電力發(fā)電)；動態(tài)制動(利用阻力耗散能量)；混合
制動(DC制動+動態(tài)制動)；反饋制動(將產生的電流注入電網)；帶制動器的機械制動。
停車分為坡道停車和免費停車(快速停車也是坡道停車，但坡道比較陡)。
制動也包括機械制動(如抱閘)、能耗制動(制動阻力、反接制動、DC制動等)。)，反饋制動等。是否需要制動與電機的運行狀態(tài)有關。當所需停車時間小于自由停車時間時，需要制動。有時電機正常運行時，需要制動，如吊鉤下降時。
在由電網、變頻器、電機和負載組成的驅動系統中，能量可以雙向傳輸。當電機處于電機工作模式時，電能通過變頻器從電網傳遞到電機，轉化為機械能驅動負載，因此負載具有動能或勢能；當負載釋放這種能量以改變運動狀態(tài)時，電機由負載驅動，進入發(fā)電機工作模式，發(fā)電機將機械能轉化為電能，并反饋給給設備。(這種反饋能量稱為再生制動能量，可以通過反饋到電網，也可以在直流母線上的制動電阻中消耗(能耗制動)。
在那里產生制動能量
1.起重設備下放重物的過程
2.大慣性載荷的快速減速過程
